E' un' arte marziale e uno sport da combattimento, specializzato nella lotta, in particolare nel combattimento a terra.
La disciplina insegna come suo fondamento che una persona più piccola e debole può difendersi con successo da un assalitore più grande e più forte portando lo scontro al suolo.
E' uno sport completo che fa lavorare tutti i muscoli, sviluppa agilità, coordinazione e migliora la flessibilità.