Il Rāja Yoga è una disciplina yogica che conduce alla meditazione attraverso la consapevolezza del respiro, che progressivamente si trasforma in gestione del prana, l’energia vitale. Considerato il "sentiero regale" dello yoga, ha come obiettivo l'unione tra corpo, mente e spirito, favorendo un percorso di introspezione e un’armonia profonda tra le diverse dimensioni dell’essere.
Le basi teoriche del Rāja Yoga si trovano negli Yoga Sūtra di Patañjali, un testo sacro che descrive il sistema dello yoga in otto passi, noto come Aṣṭāṅga Yoga.