Nata come disciplina derivante dal Kodokan Judo, il BJJ insegna come suo fondamento che una persona più piccola e debole può difendersi con successo da un assalitore più grande e più forte portando lo scontro al suolo dove utilizzerà appropriate tecniche tra cui leve, chiavi articolari e strangolamenti. L’allenamento nel Brazilian Jiu Jitsu viene praticato principalmente con il kimono (gi) ma negli ultimi anni la Federazione Internazionale ha introdotto anche competizioni senza kimono.