Il termine giapponese kobudo viene tradotto come “L’antica via del Guerriero” (ko=Antico, Bu=Guerriero, do=Via).
Il Kobudo di Okinawa si caratterizza per l’uso di un vasto numero di armi tradizionali, per lo più di origine contadina, a differenza del Kobudo giapponese con lo studio di un repertorio più limitato di armi. La Scuola del Maestro Matayoshi è tra le più accreditate e completa. La divisa del Kobudo Matayoshi è giacca nera e pantaloni bianchi. La scelta di tali colori trae spunto dalla teoria e rappresentazione dello yin-yang cinese.